Un 3 de junio de 1556, los capitanes Tristán Tejada y Juan de Salinas, luego de explorar el río Marañón, el Madera y el Mamoré desembocaron en tierra para fundar la ciudad de la Santísima Trinidad en los llanos de Moxos.
Después de la sublevación de los indígenas Canichanas en 1822, se declaró a Trinidad capital de Moxos y posteriormente en 1842, capital del departamento del Beni. Esta bella ciudad se encuentra a 236 metros sobre el nivel del mar.
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